XCR-1:認識ロボット実験機XCR-1:XCR-1: An Experimental Cognitive Robot

認識実験ロボットXCR-1は、小さな３輪ロボットで、複数のカメラによるカラー画像入力、マイクロフォン音声入力、取っ手による触覚入力の受容能力を持つ(Haikonen2011)。また、何かを認識するとそれに対応する言葉を発する独言機能を持っている。これは、ロボットの認識状態のモニターに使われる。

XCR-1は、マイクロプロセッサもどんな種類のプログラムも実装されておらず、ハイコネン式認識アーキテクチャ(Haikonen 2003)で結合された連想ニューロンネットワークのみで、象徴処理による認識能力を実現している。つまり、触覚入力による褒賞・懲罰信号と画像入力から得た物の色や形の違いを、連想によって結びつけることができる。これはパブロフの犬の実験と同様の条件付けが、XCR-1で可能であることを意味する。自然言語は象徴処理の一つ現れであるが、XCR-1は、簡単な会話と言葉の意味の学習実験に使うこともできる。XCR-１の能力は、専用の連想ニューロンチップが得られるようになれば、飛躍的に向上するだろう。

1) Haikonen PO. The cognitive approach to conscious machines. UK:Imprint Academic; 2003.

2) Haikonen, P.O. 2011, XCR-1: An Experimental Cognitive Robot Based on an Associative Neural Architecture, Cogn. Comput. 3360-3366.