2026年9月8日 / 最終更新日時 : 2026年9月8日 戎崎 俊一 脳の設計図を求めて 練習問題3.6の解答 練習問題3.6 式91を仮定して、ϵ≪1で展開して、式92-94となることを確かめなさい。 練習問題3.6の解答 まず、 \begin{equation} z=ϵbe^{iνθ} \tag{1}\label{eq1} \ […]
2026年9月8日 / 最終更新日時 : 2026年9月8日 戎崎 俊一 脳の設計図を求めて 練習問題3.5解答 練習問題3.5 式85と87を仮定して、式88-91を求めなさい。 練習問題3.5解答 式85と87より \begin{equation} κ=κ_0 e^{αθ} \tag{1}\label{eq1} \ […]
2026年9月8日 / 最終更新日時 : 2026年9月8日 戎崎 俊一 脳の設計図を求めて 練習問題3.3解答 練習問題3.3 曲線Sが対数螺旋のとき、曲率が式85で与えられることを示しなさい。 練習問題3.3解答 曲線Sが対数螺旋の場合、曲線Sは、 \begin{equation} h=(r_0e^{aθ}{\rm cos}θr […]
2026年9月8日 / 最終更新日時 : 2026年9月8日 戎崎 俊一 脳の設計図を求めて 練習問題3.2の解答 練習問題3.2 \(t=[0,t_{\rm f}]\)の全ての時間で\({\bf Q}={\bf 0}\)が成り立つとき、\({\bf S}＝{\bf 0}\)および\({\bf d}={\bf 0}\)が成立することを […]
2026年9月8日 / 最終更新日時 : 2026年9月8日 戎崎 俊一 脳の設計図を求めて 練習3-1の解答 練習問題3.1 式3を状態方程式、式7を評価関数とする到達問題の最適解が上記の手順1－3（式10‐20）で得られることを示しなさい。 練習3-1の解答 状態（運動）方程式は \begin{equation} {∆\dot […]
2026年7月9日 / 最終更新日時 : 2026年7月9日 戎崎 俊一 脳の設計図を求めて 筋腱繊維で駆動されるシステムー脳の設計図を求めて(4)ー 動物は駆動に筋腱繊維を使います。筋腱繊維は特異な駆動装置です。人間を含む動物の運動が、躍度を最小とするように制御されている原因の一つは、筋腱繊維の特殊な性質にあるはずです。 １．筋腱繊維 筋腱繊維は、能動的に収縮する筋肉 […]
2025年12月19日 / 最終更新日時 : 2025年12月19日 戎崎 俊一 その他 海上低層雲の気候緩衝機構 Climate Buffering Mechanism of Marine Low-Level Clouds Ebisuzaki (2023)が指摘したように、地球の気候は海上低層雲の雲アルベド効果によって強く緩衝されています。このため、地球に海洋が存在している限り、一部の研究者が心配している、二酸化炭素などの温暖化ガスの増加に […]
