状態空間モデル

2025年7月1日 / 最終更新日時 : 2025年7月6日戎崎俊一脳の設計図を求めて

最適制御理論による線形システムの運動制御ー脳の設計図を求めて（2）ー

1. 脳の内部モデルとしての状態空間モデル身体をうまく操るために、脳は身体の力学モデルを持つ必要があります。この脳の内部にあると思われる身体のモデルを「内部モデル」と呼びます。運動に関する限り、この内部モデルこそが脳の […]

戎崎俊一（えびすざき・としかず）
1958年山口県生まれ。大阪大学理学部物理学科を卒業後、東京大学理学系研究科天文学専攻に進学。NASA研究員、神戸大学助手、東京大学助手、同助教授を経て、1995年から理化学研究所主任研究員、2024年より同研究所客員主管研究員。天体物理学と計算科学を中心にそれらを含んだ学際研究に取り組み、分裂しすぎた諸科学の再統合を志向している。著者に『ゼミナール宇宙科学』（東京大学出版会）、訳書に『銀河の世界』（エドウィン・ハッブル著、岩波書店）、『時間・空間・重力　相対論的世界への旅』（ジョン・アーチボルト・フィーラー著、東京化学同人）、『宇宙創世記　ビッグバン・ゆらぎ・暗黒物質』（ジョセフ・シルク著、東京化学同人）、『科学はひとつ』（学而図書）などがある。『科学はひとつ』は、「戎崎の科学は一つ」の記事を抜粋し、書下ろしの解説を加えて作られた。